👍 +2 👎 |
Линейные пространства.Найти матрицу оператора поворота вокруг прямой l на угол phi
l: x=-y=-2z , phi=-pi/2. Не подскажите как решить эту задачу?.
математика обучение
Яковлев Л.Н.
|
👍 +2 👎 |
Первое, что пришло в голову. Направляющий вектор нашей прямой a=(1,-1,-1/2). Можно подобрать ортонормальный базис {c1, c2, c3}, в котором наша прямая будет осью Z, например, методом ортогонализации Шмидта. Тем самым будет найдена ортогональная матрица "C" перехода от стандартного базиса к {c1, c2, c3}. Искомая матрица оператора поаорота равна CPC', где C' — обратная (она же транспонированная) к C матрица, а P — матрица поворота вокруг оси Z на нужный угол.
|
👍 +1 👎 |
Искомый оператор называется оператором Адамара или 90-градусным импульсом (в оптике и магнитном резонансе). Поищите его в энциклопедии.
Если нужно "посчитать руками" — вариат Марка Михайловича очень хороший. |
👍 +2 👎 |
Вобще-то иатрица оператора определяется обнозначно его действием на базисе. Предложенная жорданова форма не покатит т. к. это не будет вращением вокруг указанной прямой т. к. в новом базисе она станет осью Z.
|
👍 +1 👎 |
Стоп. Как это не покатит? Есть матрица перехода из исходного базиса в новый базий {c1, c2, c3}, и есть матрица оператора искомого поворота в новом базисе {c1, c2, c3} (её мы легко выпишем прочитав про углы Эйлера). После ищем матрицу перехода из нового базиса в исходный (как обратную матрицу) и строим композицию отображений (получаем матрицу поворота в исходном базисе).
|
👍 +1 👎 |
Так прокатит, все правильно. Но несколько длинно A=C'JC. Я имел ввиду, что просто жорданову орму предложить не пойдет т. к. прямая поворота в этом базисе будет иметь направляющий вектор (0, 0, 1) Попробовал, кстати, выписать напрямую, как действие на базисе, тоже длинно получается. Нужно проекции базисных векторов на ось считать.
|
👍 0 👎 |
Чертеж, решение
|
👍 0 👎 |
Линейные пространства
|
👍 +1 👎 |
Матрица проекции
|
👍 +1 👎 |
Решение векторного уравнения
|
👍 0 👎 |
Помогите, пожалуйста, с интегралом
|
👍 +1 👎 |
Нормальная матрица и ортогональный базис из ее собственных векторов
|