Давно, помню, попадалось упражнение, где делаешь небольшой выпад ногой из положения стоя и используешь основную функцию стопы — останавливаешь ей себя от падения. Хочу посмотреть технику, но не знаю названия и сформулировать не получается, чтобы гугл понял.