Разворот на перекрестке

Добрый день. Отъездил больше 50 занятий с инструктором. И понимаю, что ездить не умею вообще. Автодром смог лишь с 3 раза сдать, а город 2 раза завалил (и это притом, что город у нас небольшой, его сдает большинство с 1 раза). На дороге допускаю много ошибок, часть из которых могут спокойно привести к ДТП. Вопрос. Есть ли смысл пытаться сдавать дальше? Или я отношусь к категории людей, для которых вождение — это "не мое"?

При выезде направо с прилегающей территории на зелёный сигнал светофора, должен ли я уступить дорогу встречному автомобилю поворачивающему налево? У меня и у него есть стоп линии перед светофором. Зная что при выезде с прилегающей территории надо уступить дорогу всем но здесь установлен светофор. На многих форумах видел такого рода вопросы но нигде не нашёл точного ответа ссылающегося на официальное ПДД.

что означает фраза: "безопасный разворот на перекрестке"? И как он должен выполняться?

Сегодня сдавал экзамен в ГАИ. Город.
На одном из перекрестков мне сказали повернуть на право. Повернув на право, на моем пути был пешеходный переход, и крайняя правая полоса со знаком 5.14.
Я, заняв крайнее правое положение, пропустил пешеходов, и сразу же за пешеходным переходом перестроился с крайней правой полосы, на вторую, после чего меня остановили, и сказали что я не прав, объяснив это тем, что я при повороте не принял крайнее правое положение.
Кто прав в данной ситуации и почему?