Здравствуйте, при совершении разворота на зеленый сигнал светофора, слева от меня находился автомобиль с включенным правым поворотником. По итогу я в него уперся и не смог завершить маневр до конца, стояли и смотрели мы друг на друга так секунд 30. Что делать в такой ситуации?