Управление ТС

Покупаю автомобиль. Авто оформлено на человека, который уже умер. Его сын вступил в наследство и продаёт авто. Могули я управлять авто до перерегистрации по ДКП, и нужны ли дополнительные документы?

Перестраивался из средней полосы в крайнюю правую, одновременно с этим водитель позади потерял управление, вылетел в крайний правый ряд, ударился об бордюр, отлетел на пол метра влево и врезался мне в левый бок. Приехали из ГАИ, посмотрели и сказали, что виноват водитель потерявший управление, но в протоколе написали, что виноват я. Как понимать такую ситуацию? Кто виноват?

При справа была полоса для общественного транспорта и если я начал поворачивать после разрешающего знака, то другой водитель вылетел туда до него (на схеме это видно).

Доброе время суток . Ситуация такая: есть автомобиль ,владелец умер , в наследство родственники не вступают т.к. много долгов . Вопрос : можно как либо оформить авто?