Разворот вне перекрестка

Здравствуйте 👋 такой вопрос на экзамене по вождению, было задание сделать разворот вне перекрестка, чтобы не быть помехой у других авто, я сделал разворот с применением прилегающей территории, считается ли это грубой ошибкой?

Белым обозначена разделительная полоса и в каком месте открывается вторая полоса движения, красным припаркованные авто, зелёным я, фиолетовым авто любого участника движения. При движении по единственной полосе движения, и при открытии второй полосы движения попутного направления,при наличии препятствия в виде припаркованных авто по правой полосе движения, должен ли я останавливаться пропуская позади идущие авто которые ещё не начали перестраиваться в левую полосу, или же могу просто перестроиться в левую полосу при том что в ней никого нет.

Добрый день, подскажите пожалуйста: можно ли получить права, учась у частного автоинструктора?