Движение при открытии второй полосы попутного движения

Белым обозначена разделительная полоса и в каком месте открывается вторая полоса движения, красным припаркованные авто, зелёным я, фиолетовым авто любого участника движения. При движении по единственной полосе движения, и при открытии второй полосы движения попутного направления,при наличии препятствия в виде припаркованных авто по правой полосе движения, должен ли я останавливаться пропуская позади идущие авто которые ещё не начали перестраиваться в левую полосу, или же могу просто перестроиться в левую полосу при том что в ней никого нет.

Могу ли я без команды инспектора перестроиться в левый ряд, если я двигался в правом, при условии, что я еду прямо?