Преследование сотрудниками ДПС правонарушителя

При преследовании автомобиля с нарушителем сотрудники ДПС, пытаясь остановить его, совершили столкновение с ним. Правонарушитель после удара не остановился и продолжил движение, как и сотрудники ДПС.

Считается ли в данном случае, что было совершено ДТП и если да, то кто и какую ответственность может понести?

Автомобиль резко остановился, чтобы пропустить пешехода, который хотел перейти в неположенном месте, двигаясь за этим автомобилем. Мне не удалось вовремя остановиться, и я совершил столкновение с ним. Кто виноват в этом ДТП? Пешеход при этом спокойно стоял на тротуаре и пропускал транспорт.
Двигались по главной дороге в городе. Произошло на повороте.

Вопрос максимально простой, но при этом точного ответа не нашёл в интернете. Был отказ прохождения медицинского освидетельствования. В трубку дул, но в наркологию не поехал из-за конфликта с сотрудниками(которые оказались в последствии очень злопамятными). В течение 2 недель другие экипажи ещё 2 раза прям ловили догоняли и провели те же самые процедуры(в трубу дул, в наркологию не поехал. Что мне ожидать в суде и есть ли вообще смысл ехать на заседание

в 15 ом году лишали прав за езду в нетрезвом видео 2 ой раз на 2 года сейчас опять скоро суд что грозит и считается это 3 ий раз или те погашены