Кто виноват в ДТП

Автомобиль резко остановился, чтобы пропустить пешехода, который хотел перейти в неположенном месте, двигаясь за этим автомобилем. Мне не удалось вовремя остановиться, и я совершил столкновение с ним. Кто виноват в этом ДТП? Пешеход при этом спокойно стоял на тротуаре и пропускал транспорт.
Двигались по главной дороге в городе. Произошло на повороте.

Здравствуйте. Я являюсь владельцем автомобиля, которым управлял мой сын без полиса осаго и попал в дтп. Потерпевший написал исковое заявление и там указанно, что я являюсь ответчиком номер 2, т.к. передал автомобиль добровольно. Я правильно понял, что если сын не сможет платить по решению суда, то и меня привлекут к ответственности? Это законно?

Здравствуйте! Нужна помощь! Ситуация следующая, забрали права и мотоцикл на штрафстоянку по 18.15 ч 2, не повторное. На мот арест не наложили, он на счет-справке, на учете в РБ никогда не стоял, начальник гаи сказал, пока штраф не отплатишь, мот не отдадим. Счет-справка не на меня, связь с человеком, который вписан в нее есть. Знаю, что по закону, транспорт должны вернуть, хотелось бы знать, как правильно подойти к этому вопросу. Заранее благодарю!

Произошло ДТП, двигался по круговому движению, начал выезжать с внешнего круга, второй участник ДТП двигался по внутреннему кругу и с него начал съезд, тем самым подрезая его, я из-за принципа не пропускал его, в случае чего произошло столкновение