Преобразовани и последующий за ним поворот-прошу помощи.

Выполнив последовательно преобразование координат:поворот,а затем паралельный перенос координатных осей,преобразовать к каноническому виду уравнение второго порядка и построить ее в исходной системе координат,а также найти параметры кривой.5x^2+2*sqrt(3)*x*y+3y^2-2*sqrt(3)*x-6y-9=0

См., например, "приведение к каноническому виду общего уравнения кривой второго порядка" на http://a1vtu.narod.ru/le/12-13/krivie.htm

Спасибо за помощь.

параллельный перенос задан формулами
{x"=x-2
{у"=у+4
а) В какую точку при таком переносе переходит точка А(2; 0)
б) Какая точка при таком переносе переходит в точку В"(1; -1)

1)Из урны,содержащей 2 белых и 2 красных шара, последовательно вынимают 2 шара(без возвращения, с распределением) . Построить множество исходов данного эксперимента в случае : а) шары одного цвета не различимы по виду ; б) шары одного цвета различимы по виду (пронумерованы).

1. Пользуясь инвариантами, привести к простейшему виду уравнение кривой x^2 — 2xy + y ^2 − x − 2y + 3 = 0
2. Пользуясь перенесением начала координат, упростить уравнение кривой 7x^2 + 4xy + 4y ^2 − 40x − 32y + 5 = 0
3.На прямой 4х+3у-12=0 найти точку, полярно сопряженную с началом координат относительно кривой 9х^2+24xy+16y^2-40x+30y=0
4.Исследовать кривую, предварительно повернув оси ординат так, чтобы преобразованное уравнение не содержало члена с произведением координат х^2+4xy+y^2-3=0

У меня домашнее задание. Привести к каноническому виду и выписать матрицу соответствуюжщего линейного преобразования.
F=2x^2-y^2+3z^2+2xy+6xz
На лекциях и семинаре мы разбирали такую задачу. Но там были только такие случаи, когда собственные числа матрицы формы были рациональные, а в моём примере они иррациональные. Семинарист сказал, раберись сам. Но я нигде ничего не нашел.
Заранее спасибо. Вы мне злесь уже помогли.

Улитка проползла прямолинейно 1м, затем сделала поворот, описав четверть окружности радиусом 1 м, и проползла далее перпендикулярно первоначальному направлению движения еще 1м. Сделайте чертеж. Рассчитайте пройденный путь и модуль перемещения, на чертеже покажите вектор перемещения улитки.