Помогите найти нормальное ускорение.

Здравствуйте. Решаю задачу — ответ не сходится. Подскажите, пожалуйста, где у меня ошибка.
Если тело радиусом R=1 см вращается согласно уравнению ε(t)=9t-13 cos⁡t,рад/с^2, то нормальное ускорение an тела в момент времени t=10 с
1) 1,5м/с2 2) 2,0 м/с2 3) 2,5 м/с2 4) 3,0 м/с2 5) 3,5 м/с2

Решение:

ε=(dω)/dt; an=ω^2*r
ω=∫ε(t)dt
ω=∫(9t-13 cos⁡t)dt=9∫t dt-13∫cos⁡t dt=((9t^2)/2)-13 sin⁡t рад/с
an=(((9t^2)/2)-13 sin⁡t )^2×r=(((9×10^2)/2)-13 sin⁡10 )^2×0,01≈2005 м/с^2

Напряжённость электростатического поля внутри и на поверхности шара ,с постоянной объёмной плотностью p,выражается по формуле E=(p×r)÷(3×эпсилен0),где r -расстояние от центра шара.Найти выражение для потенциала фи(r)точек внутри шара.Вычислить разность потенциалов между центром и поверхностью шара,если радиус R=10см,а ро=50нКл÷м^3

Подскажите ,пожалуйста,правильно я решаю задачу по физике.
Диск массой 8 кг и диаметром 0,45м вращается вокруг оси,проходящей через центр масс по закону.ф=96t-6t^2.Для момента времени 4с.Найти кинетическую энергию тела.Решение. момент тела ищем по формуле W=(J*w^2)/2. w(t)=dф/dt= 96-2*6*4=48 рад/с.,момент инерции J=(m*D^2)/8.Это правильно.больше всего интересует формула момента инерции правильна или нет?

1.С башни высотой 49 м в горизонтальном направлении брошено тело соскоростью 5 м/с. Определитетангенциальное и нормальное ускорения тела в точке, соответствующей половиневсего времени падения тела.



2.Снаряд массой 8 кг выпущен из зенитного орудиявертикально вверх со скоростью 1000 м/с. Считая силу сопротивления воздухапропорциональной скорости, определите время подъема снаряда до высшей точки.Коэффициент сопротивления равен 0,2 кг/с.