Как приучить собаку ходить в туалет на улицу

Щенок мини таксы, ходит на пеленку после еды и в основном, когда меня рядом нет. Никогда не ругала что ходит в туалет где-то не там. На улице гуляем по полтора часа , играем, бегаем, но в туалет не ходит. Приходит домой и делает все дела. И педленку пробовала класть на улице, бесполезно.Даже похвалить за туалет на улице не могу. Как приучить собаку ходить на улицу?

Регулярно выгуливать: минимум по 40 минут три раза в день в одно и то же время. без пеленок, просто гуляете по одному и тому же маршруту.