Как отучить собаку лаять на улице?

Собак лает на улице на сородичей любых размеров и пород. Слушается на улице также плохо (дома почему-то с послушанием все гораздо лучше) . Подобран на улице. Явно был домашним так как знает элементарные команды.

Причин гораздо больше, чем одна. Нужно разбираться, почему именно лает, и в зависимости от причины будет рецепт. Самое простое — заранее говорить, что лаять не комильфо, и хвалить, если прошел мимо собаки и не залаял.