Задача

На полке было 12 книг. Несколько книг взяли с полки. После этого осталось на 4 книги больше, чем взяли. Сколько книг взяли с полки?

Не можем понять никак.

Анна Алексеевна, что именно Вы не можете понять? Вам не понятно условие задачи или Вы не можете её решить?
Для того, чтобы уяснить задачу, очень полезно провести эксперимент: поставить на полку 12 книг, а потом снимать их по одной, каждый раз сравнивая: сколько снято и сколько осталось. В какой-то момент Вы увидите, что действительно на полке осталось на 4 книги больше, чем Вы с неё сняли. Так Вы найдёте ответ.
Разумеется, в задаче предполагается другой способ решения. Например, основанный на вот каких соображениях:
На полке на 4 книги больше, чем взяли. Тогда если мы эти "лишние" 4 книги куда-нибудь уберём, то взятых и оставшихся будет поровну. Осталось узнать, сколько всего будет книг после того, как мы уберём 4, и взять половину этого количества.
(Рекомендую это проделать не только на бумаге, но и практически, и убедиться, что результат будет тот же, что и полученный первым способом — перебором.)

после того, как с полки 12 книг отправили на реставрацию, 17 книг вернули читатели , на ней стало 39 книг. Сколько было книг на полке первоначально?