Задача мкт по графику Как ее решить?

Записать формулу для вычисления КПД и подставить в неё числовые величины из графика.

4. Дано уравнение движения тела х=-20-3t. Описать движение, построить график (1) и (t)

5. По данному графику записать уравнение движения для двух движения х(1) для двух тел

6. Описать движение каждого тела, записать уравнения движения для тел

я совсем не понимаю как это делается, как определить х0 t и тд, от слова совсем, хотелось бы разобраться

Тема ЛР: исследование процесса зарядки конденсатора.
Как можно определить временную постоянную (тау), используя зависимость Uc=f(t)?
Понятия не имею как и что, по графику, по формуле, что говорить об этом вообще