Задача

Человек массой m1 стоит на краю горизонтального однородного диска массой m2 и радиусом R. Диск может свободно вращаться вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр. В некоторый момент человек начал двигаться по краю диска, совершил перемещение на угол (’ относительно диска и остановился. Пренебрегая размерами человека, найти угол φ, на который повернется диск к моменту остановки человека.

Товарищи, буду признателен за алгоритм решения и на чем надо заострить внимание для понимания использования математического аппарата при решении данной задачи.

момент человека относительно оси вращения I1=m1*R^2, момент диска I2=0.5*m2*R^2; крутящие моменты равны I1*w1=I2*w2, тогда w2=w1*I1/I2,

А потом из w2 выразить угол фи? Фи = w2*t?

И нужно выразить t, поделив угол, на который переместился человек, на w1. К тому же w1 тогда сократится и получится выражение из тех величин, которые заданы.

Небольшое тело соскальзывает с высоты h = 8,0 м по наклонной плоскости, плавно переходящей в «мертвую петлю» радиусом R = 4,0 м. На какой высоте, считая от нижней точки петли, тело оторвется от ее поверхности?
Товарищи, здравствуйте. Подскажите с чего начать, пожалуйста.