Выделение причастного оборота, стоящего перед определяемым словом

Предложение
Окруженная парком старинная усадьба когда — то принадлежала графу Шереметеву.

Вопрос
Почему причастный оборот " окруженная парком" не выделяется запятыми?
Правило гласит, что если ПО отделяется от определяемого слова другими членами предложения, то ПО обособляют.
Отделяемое слово усадьба отделяется от ПО словом старинная.

Акцент в этом правиле ставится на слове другими, а 'старинная' здесь тоже является определением, т.е. тем же самым членом предложения, что и причастный оборот.

Он замечал и настроение ёрзающего от нетерпения мальчишки.

Поднятый войной из зимней берлоги, медведь был голоден и зол. Почему стоит запятая? Ведь определяемое слово стоит после причастного оборота.