Собака кусает хозяев

В 3 месяца дочь забрала собаку у неадекватных хозяев ( щенка били, закрывали на 16-18 час в клетке, потом отдали кому-то, эти люди вернули щенка обратно).По факту мы 3-и хозяева. Собака милая, на улице послушная, игривая, не агрессирует ни на кошек, ни на собак, ни на людей (метис, ок. 10 кг., кобель, у нас живет уже год) . Проблем со здоровьем нет. И меня, и дочь всегда встречает с восторгом, радостью, может облизать, запрыгнуть на руки, подставить пузико. Проблема в том, что может подойти, особенно, когда лежишь на диване или сидишь, прижаться ( иногда прямо кажется вжимается в ноги), тыркается носом, чтоб погладили. Через какое-то время порыкивает- понимаю, что гладить больше не надо. Как правило остается лежать или сидеть рядом. На любую попытку встать или отойти- кидается и кусает за руки. Что делать не знаем...Но и жить в одной квартире с такой непредсказуемостью то же не возможно. Есть ли какие-то способы скорректировать такое поведение собаки( сейчас ему 1,5 года)?