Щенок корги 6 мес боится людей

Во время прогулки по улице щенок корги 6 мес боится людей. Детей, женщин, мужчин, всех. Есть знакомые собачники. Некоторых собачек узнает, виляет хвостом, обнюхиваются, других, тоже знакомых, видит, садится и смотрит с испугом.

Гулять-гулять-гулять. Начинаете с мест, где не очень много людей (но регулярно ходят), затем, по мере привыкания, переходите в более людные места.
В норме в этом возрасте собаке не должна бояться людей, даже наоборот, должна бежать к ним и радоваться каждому встречному. Здесь были явные ошибки содержания щенка в возрасте до 3х месяцев.

Знакомые решили зайтив дом в противогазе Барни на них очень сильно лаял и сегодня он кидается на котиков и лает как вчера когда он их увидел

Как отучить собачек от пеленки и приучить к улице? Как отучить жевать всё что попадается им на пути? И самое главное не нападать на гостей которые приходят к нам в дом?

Собаке 1 год и 9 месяцев, кобель, кастрированный, дворняжка. Родила его дворовая собака, с самого рождения находился у нас, пытались пристраивать как и остальных щенков, но его вернули, поэтому остался. После возврата стал бояться улицы, мужчин и всего нового... Проблема в том, что он сикает и какает сразу же как выходит на улицу, а дальше просто дрожит и бежит всю прогулку, тянет домой. На некоторых гостей агрессивен, показывает зубы, сильно лает. Как исправить такое поведение?