Угловое ускорение

Помогите решить )
Сплошной диск радиусом 0,2 м и с моментом инерции 0,32 м/кг2 вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через его центр масс. По касательной к диску приложена сила 1,6 Н. Определить угловое ускорение.

Рассчитайте вращательный момент, создаваемый приложенной силой.
Исправьте единицу измерения момента инерции диска.
Наконец, найдите формулу для углового ускорения, возникающего от момента сил, и сделайте вычисления.

Сплошной диск радиусом 0,2 м и с моментом инерции 0,32 м/кг2 вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через его центр масс. По касательной к диску приложена сила 1,6 Н. Определить угловое ускорение.

Помогите решить )
Сплошной диск радиусом 0,2 м и с моментом инерции 0,32 м/кг2 вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через его центр масс. По касательной к диску приложена сила 1,6 Н. Определить угловое ускорение.