Пришла досудебная претензия о выплате в ДТП

Произошла авария с авто дпс . Вину свою мы не признали, разъехались и ждали когда вызовут на разбор ситуации. Спустя месяц узнаем что нас автоматически признали виновными, никаких бумаг не дали. Хорошо мы все это приняли и смирились. У нас полис осаго и он им должен возместить сумму ущерба. Спустя два месяца после аварии они звонят и просят доплатить определенную сумму, мы и с этим смирились, но в день подписания мирного соглашения начали просить…