Помощь автоюриста

Произошла авария с авто дпс . Вину свою мы не признали, разъехались и ждали когда вызовут на разбор ситуации. Спустя месяц узнаем что нас автоматически признали виновными, никаких бумаг не дали. Хорошо мы все это приняли и смирились. У нас полис осаго и он им должен возместить сумму ущерба. Спустя два месяца после аварии они звонят и просят доплатить определенную сумму, мы и с этим смирились, но в день подписания мирного соглашения начали просить сумму в три раза больше! После мы сказали подавайте в суд. Сумма ущерба просто невероятная практически цена нового их авто. Также неизвестно кто делал экспертизу и как и вообще она сделана спустя месяц после аварии а нам сказали еще спустя 25 дней. Все время говорят может без суда. Одно дело если реально возместить ущерб а другое дело уже кому-то в карман класть! И вот Тепер все в раздумьях!