Правило проезда перекрестков

С товарищем спорили о правилах ПДД. На фото видно как я с не регулируемого перекрестка хочу повернуть направо. Там 2 полосы движения в одну сторону. ( На самом деле 4, но не стал трогать встречный поток). Стоит светофор с доп секцией " на право", горит красный сигнал с зелёной стрелкой направо. При повороте мне нужно ехать прямо на перекрестке, не вправо. Чтобы не создавать затор водителям я не спешу поворачивать направо, а наоборот жду зелёного сигнала светофора.
У меня 2 вопроса:
1. Стоя на нерегулируемом перекрестке, могу ли я стоять до нужного мне момента, пока не загорится светофор. При этом сзади машины мне сигналят
2. Если я поверну направо и ПРИЖМУСЬ к левой стороне движения, чтобы пропустить машины которые хотят повернуть направо на регулированном перекрестке. Мои колеса задевают и левую сторону движения и правую. Ожидать пока не загорится зелёный свет светофора, затем перестроиться в правую сторону, чтобы не задеть сплошную, ехать прямо.

Создавать помехи для движения Т/С запрещено, п. 1.5 ПДД РФ. 2 вариант лучше только надо включить левые указатели поворота для перестроения и стоять пока Вас не впустят в левую полосу.

Разве я не нарушаю правила разделения полосы? Создавая 3 ряд

Учитывается разметка на территории гипермаркета при аварии или правило помеха справа

Симферопольское шоссе двигался по левой полосе, впереди едущая машина резко дала по тормозам и перестроилась вправо, увидев на дороге пакет наехал на него и оказывается в пакете была ступица фуры, она мне пробила поддон , подвеску и переднюю часть машины, страховка закончилась, возможно ли высудить у дорожников ДТП? Это же скоростная трасса и должна быть обслужена

Перестраивался из средней полосы в крайнюю правую, одновременно с этим водитель позади потерял управление, вылетел в крайний правый ряд, ударился об бордюр, отлетел на пол метра влево и врезался мне в левый бок. Приехали из ГАИ, посмотрели и сказали, что виноват водитель потерявший управление, но в протоколе написали, что виноват я. Как понимать такую ситуацию? Кто виноват?

При справа была полоса для общественного транспорта и если я начал поворачивать после разрешающего знака, то другой водитель вылетел туда до него (на схеме это видно).

Вопрос максимально простой, но при этом точного ответа не нашёл в интернете. Был отказ прохождения медицинского освидетельствования. В трубку дул, но в наркологию не поехал из-за конфликта с сотрудниками(которые оказались в последствии очень злопамятными). В течение 2 недель другие экипажи ещё 2 раза прям ловили догоняли и провели те же самые процедуры(в трубу дул, в наркологию не поехал. Что мне ожидать в суде и есть ли вообще смысл ехать на заседание