Поворот направо грузового авто с прицепом

Добрый день. На перекрёстке 2 полосы поворота направо. На крайней правой фура, на соседней — легковой авто. При одновременном повороте фура из-за габарита должна сместиться на соседнюю полосу. Как должны двигаться ТС в данной ситуации, у кого преимущество? Спасибо.

Желтый — главная дорога
Бирюзовый- второстепенная или на кольце нет второстепенной?!
Красные точки-уступи дорогу
Синее пятно и стрелка движение машины А
Черное пятно и стрелка , движение машины Б
Т.е у синего по идее преимущество или ? Или помеха справа тут не работает.
Это фото именно нашего кольца

Здравствуйте, такой вопрос.
Я являюсь учеником, и у меня экзамен.
Проезжая по четырёхполосной дороге в населённом пункте по правой полосе, экзаменатор даёт поздно задание на перекрёстке налево, но так как он сказал поздно, а по крайней левой полосе идёт плотный поток, я не могу перестроиться в крайнее левое, а если остановлюсь, то остановлю поток правой полосы, как тут поступить? Чтобы не провалить экзамен.

Я ехал впереди. Заблаговременно убедившись в отсутствии ТС справа, перестраивался с последующим поворотом направо на светофоре. Горел зелёный свет. При завершении поворота произошел удар в правое заднее крыло и бампер. ВАЗ 2106 догнал меня. Его тормозной путь 29.1 м. Кто прав в данной ситуации и кто виноват?