Отказ прогулок в связи с испугом

Гуляли на улице, собака села делать свои дела и внезапно приехал мусоровоз и уронил рядом с собакой предметы. Собака сразу прекратила делать дела, потянула домой. Последующие прогулки собака отказывается идти, тянет поводок домой, дела не делает, начинается отдышка. При слове ГУЛЯТЬ даже дома начинается резкое учащение дыхания и сердцебиения.
Гуляли раньше 3 раза в день. Теперь он сам подходит ближе к ночи и просит вывести гулять. Там дела делает и сразу домой.
Подскажите, что делать?