На плоскости даны два базиса

Векторы второго базиса имеют в первом базисе координаты (-1, 3) и (2, -7) соответственно.

Найдите координаты вектора v во втором базисе, если его координаты в первом (-1, 2).
Просьба объяснить по какой формуле можно найти решение.
Ответ (3,1)

Формулу выведите, решив уравнение линейного преобразования координат плоскости:
(-1, 3)•vA + (2, -7)•vB = (-1, 2).