Как приучить собаку к воображаемой границе

здравствуйте, у нас частный дом и есть собака, и в хорошую погоду или после дождя она всегда на улице, но у нас всегда открыта дверь в дом (потому что душно) и собака забегает с грязными лапами в дом, она понимает что нельзя заходить в дом,но всё равно заходит, помогите решить проблему пожалуйста, заранее спасибо