Как отучить таксу лаять на людей и собак?

Такса, кастрированный парень, почти 4 года. Живет часть времени в квартире, часть — в доме. С самого детства лает на НЕ своих: гости, проходящие под окнами люди, друзья детей. На прогулке лает на собак и рычит на проходящих мимо людей. Подскажите, как можно скорректировать поведение? Невозможно тихо и спокойно даже выйти из подъезда