Как отучить собаку агрессировать на членов семьи, на прохожих на улице?

допустим собака сидит в своей комнате с хозяином, заходит любой член семьи и она начинает лаять и рычать, точно так же с улицой если мимо проходит незнакомец она начинает лаять (порода собаки: померанский шпиц )