Как определить есть ли гибридизация у молекулы?

Подскажите пожалуйста, как вообще можно определить есть ли гибридизация молекулы или нет?

Гибридизация — это метод объяснения того факта, что связи, образованные разными по форме и длине орбиталями — одинаковы или почти одинаковы по длине и прочности и располагаются в пространстве на равном (или почти равном) удалении друг от друга.
Поэтому её применяют тогда, когда вокруг центрального атома есть несколько других атомов. То есть начиная с АВ2.
Например, вода, аммиак, метан, углекислый газ и т. д.

Какой тип гибридизации орбиталей атома фосфора осуществляется в молекуле PF5?Какова пространственная конфигурация этой молекулы?

как определить тип гибридизации и геометрическую конфигурацию POCl3???

какой тип гибридизации характерен для молекулы BF

Как определить тип гибридизации и доказать SF4?

H2O2
SP2 — гибридизация,три сигма связи и одна пи?

Какой общий алгоритм определения гибридизации орбиталей и построения схем их перекрывания? Например, оксиды d-металлов (CrO3)