Как найти точки, в которых будут находится 2 шара, когда соприкоснутся?

Есть 2 шара, оба движутся равномерно, прямолинейно. Известны начальные координаты, радиусы и векторы скорости каждого шара.
http://hostingkartinok.com/show-image.php?id=6bdede5976020cfe03ec775fa51970a5
Необходимо найти координаты точек А' и B', в которых будут находиться шары, когда расстояние между их центрами станет равно сумме радиусов шаров.

Заранее благодарен,
с уважением, Дмитрий

Условие соприкосновения — расстояние между центрами равно 2R
А дальше строим функцию зависимости расстояния между центрами от времени.
Приравниваем ее к 2R.
Находим время от начала движения до соприкосновения.
Зная время движения для каждого, находим координаты в момент соприкосновения.

Удобнее перейти в относительную систему координат, в которой один из шаров будет неподвижным и иметь координаты ( 0 ; 0 ) .

Спасибо огромное за ответы, особенно за подсказку с изменением системы координат, я даже не подумал в этом направлении.
Оказалось задачка в 3 действия )

Лопатка дробеметного колеса вращается с постоянной угловой скоростью, на ее поверхности находится дробинка. Лопатка представляет из себя круговой сегмент, радиус и угол известны. Необходимо составить дифференциальное уравнение движения этой дробинки на лопатке. Помогите, пожалуйста, разобраться с центробежной силой. (ведь получается как-бы 2 вращательных движения: относительное — движение по самой лопатке и переносное — при вращении лопатки)

два шара массами m1=100г и m2=200 г движутся друг другу.С какой скоростью будут двигаться эти шары и в какую сторону, если после удара они движутся как единое целое ? скорости шаров до удара соответственно равны.v1=4м/c и v2=3 м/c

На подножку вагонетки, которая движется прямолинейно со скоростью 2 м\с, прыгает человек массой=60 кг в направлении, перпендикулярном ходу вагонетки. Масса вагонетки=240 кг. Определить скорость вагонетки вместе с человеком.

В середине длинного соленоида находится коаксиальное кольцо прямоугольного сечения из проводящего материала с удельным сопротивлением р. Толщина кольца h, его внутренний и внешний радиусы а и b. Найти индукционный ток в кольце, если индукция магнитного поля соленоида изменяется во времени по закону В=bt, где b — постоянная.