Езда по городу

можно ли после команды перестроиться влево, вернуться на правую?

Могу ли я без команды инспектора перестроиться в левый ряд, если я двигался в правом, при условии, что я еду прямо?

Здравствуйте, такой вопрос.
Я являюсь учеником, и у меня экзамен.
Проезжая по четырёхполосной дороге в населённом пункте по правой полосе, экзаменатор даёт поздно задание на перекрёстке налево, но так как он сказал поздно, а по крайней левой полосе идёт плотный поток, я не могу перестроиться в крайнее левое, а если остановлюсь, то остановлю поток правой полосы, как тут поступить? Чтобы не провалить экзамен.

Научиться ездить по городу