Движение задним ходом на парковке

Вчера произошла такая ситуация, машина А (чёрная мазда) стояла внутри парковки, убедившись в безопасности манёвра, машина А начала движение задним ходом, для выезда с парковочного места (не с парковки), автомобиль Б (Красная хонда) в этот момент заезжает на парковку с главной дороги, автомобиль А замечает что сзади помеха только в последний момент, но до удара, автомобиль Б делает рывок вперёд, происходит столкновение! Как доказать автомобилю А, что не он инициатор ДТП?

Если нет записи с видеорегистратора, подтверждающей, что виновник водитель автомобиля Б, то никак. Движение задним ходом не должно создавать помех другим участникам дорожного движения.

Здравствуйте.
Ситуация подробно изложена в приложенном файле.
Кратко:
кто должен уступать дорогу при выезде из снт?
Выезжающие автомобили или въезжающий автомобиль, который до этого съехал на площадку перед воротами?
Если учитывать, что первыми к воротам подъехали несколько выезжающих автомобилей и ожидали открытия ворот, а въезжающий подъехал позже, но не дождался полного открытия ворот и не дал выехать автомобилям оттесняя их задним ходом назад.
Спасибо за ответы.

Здравствуйте. Я стоял припаркованным на аварийной сигнализации (фото для ясности, где и как, закреплены к вопросу) напротив магазинной парковки, где авто паркуются «елочкой» (Никакого запрещающего знака там нет, кроме знака 6.4. Парковка (Парковочное место) и мое ТС никаких помех движению других ТС не создавало. Припаркованный авто, с правой от меня стороны, выезжая со своего парковочного места задним ходом, ударил меня в правое заднее крыло. Сотрудник оформил Европротокол. Кто виноват? Заранее благодарю за ответ.

выполнял поворот налево на перекрестке, сзади делали обгон с выездом на встречную полосу, произошло столкновение, поворот включил до момента выполнения маневра. Оплатят ли мне страховку?