Движение на двух полосной дороге

Добрый день. Помогите разобраться в ситуации. Густо застроенный жилой район . Двух полосная дорога движение разрешено в обе стороны. Но одна полоса всегда занята машинами жильцов дома. Еду по полосе встречной так как справа припаркованные машины за мной еще 6 машин. Остается проехать одну машину и появляется встречная машина и начинает кричать что это у меня помеха справа и она права и сдавай назад. Кто в этой ситуации прав. Слава богу сегодня обощлось без аварии присдаче 6 машин назад чтобы это дама проехала. Что делать в этой ситуации

Выезжаю со двора, еду на право, убеждаюсь, что слева свободно, а вот справа камаз совершает обгон (едет по встречной) МЫ ВСТЕРЧАЕМСЯ, на «моей полосе»
Кто виноват? и По каким пунктам?
Спасибо

Разрешено ли поставить автомобиль на стояку в месте, указанном белым крестом?

Учитывается разметка на территории гипермаркета при аварии или правило помеха справа

Желтый — главная дорога
Бирюзовый- второстепенная или на кольце нет второстепенной?!
Красные точки-уступи дорогу
Синее пятно и стрелка движение машины А
Черное пятно и стрелка , движение машины Б
Т.е у синего по идее преимущество или ? Или помеха справа тут не работает.
Это фото именно нашего кольца

Я стал объезжать припаркованные у правого бордюра авто, штук 5 , включил левый поворотник вначале маневра, должен ли я оставить его включенным пока объезжаю все машины?