Скорость, приобретённая дробинкой

Лопатка дробеметного колеса вращается с постоянной угловой скоростью, на ее поверхности находится дробинка. Лопатка представляет из себя круговой сегмент, радиус и угол известны. Необходимо составить дифференциальное уравнение движения этой дробинки на лопатке. Помогите, пожалуйста, разобраться с центробежной силой. (ведь получается как-бы 2 вращательных движения: относительное — движение по самой лопатке и переносное — при вращении лопатки)

К одному концу легкой пружины жесткостью 100Н/м прикреплен груз массой 1 кг, лежащий на горизонтальной плоскости, другой конец закреплен неподвижно. Груз смещают по горизонтали, растягивая пружину, затем отпускают с начальной скоростью, равной нулю. Груз движется в направлении и затем останавливается в положении, в котором пружина уже сжата. Максимальное растяжение пружины, при котором груз движется таким образом, равно 15см. Найдите коэффициент трения груза по плоскости.

По горизонтальной плоскости может с коэффициентом трения 0,1 скользить брусок массой 1 кг. Брусок прижимают к закрепленной пружине жесткостью 100 Н/м , сжимая пружину на величину деформации x, и отпускают.
Найти зависимость расстояния L на которое будет пружиной откинут брусок, от величины x.
Найти величину L при x = 0,5 см ; 1,5 см ; 3см .

Чему равна сила давления на плечо при стрельбе из автомата, если масса пули 10г, скорость пули при вылете из канала ствола 300м/с и автомат делает 300 выстрелов в минуту?