Чем отличается компьютерная графика от Математического моделирования...? Как дисциплина

Добрый день. Такую проблему встречаю второй раз, а значит встречу и ещё. Проблема следующая: Обычная анимация падения по Position. Объект падает, отскакивает от земли, и снова падает. В этом промежутке изменяется и свойство Rotation. Но дело в том что теперь, после поворота, каким то образом, на втором ключе, объект немного проваливается под землю, вместо того что бы ударится. То есть, я говорю Position, мне нужно вверх, вместо этого, он сначала…