Агрессия на других собак

Йорк, 5 лет, когда гуляет всегда лает на любых других собак и пытается на них кинуться. Не возможно уже с ним гулять, одни нервы. Как подружить его с собаками? Мы ни к кому подойти не можем и нас все шугаются. И так было всегда.