Агрессия к людям

Здравствуйте! У меня есть собака метис овчарки. Она плохо социализованна к людям, т.к.длительное время мы жили в деревне, где несколько жилых домов, соответственно, этих жильцов собака признавалась, познакомившись ещё щенком. Затем стали появляться новые жильцы, она лаяла на них, но шарахалась от них и боялась. Если человек не боится её, а пытается подружиться, то она этого человека в дальнейшем не облаивала. Со временем она стала реже лаять на прохожих, но если едет квадроцикл или мотоцикл, она готова броситься под их колеса, неизвестно, чтобы произошло, если б не поводок. Теперь у меня родился ребёнок. Когда я ношу ребёнка в кенгуру — рюкзаке, и мы идём с собакой гулять, она норовит укусить людей за ноги, прям бросается... А когда я хожу без ребёнка, она не ведёт себя так. Неужели эта агрессия — защита малыша?!