Здравствуйте, 5 лет назад умер брат, наследники 1 очереди это мама, бывшая его жена и 5 детей. Мама умерла не вступала в наследство, жена и дети отказались по суду. Имеем ли мы с братом вступить в наследство и как это сделать, через суд или у нотариуса?