Я ехал по второстепенной, где установлен знак движение без остановки запрещено, выезжал на главную в поворот на право, при повороте на право там установлен пешеходный переход, машин на главной которым я создавал бы помеху не было, можно ли мне выехать на главную и встать перед пешеходным переходом?