Человек едет по горизонтальной дороге на моноколесе в положении <<по стойке смирно>>, наклонившись к вертикали на угол \alpha. Масса человека равна M, расстояние от педали моноколеса до центра масс человека равно h. Моноколесо считать однородным диском массы m и радиусом r. Проскальзывание между колесом и дорогой отсутствует. Найти ускорение центра моноколеса.