Юдин намеревался совершить кражу из квартиры, считая, что она пуста, а хозяева находятся на работе. Однако хозяйка квартиры Зотова в тот день заболела и осталась дома. Когда Юдин проник в квартиру, Зотова испугалась и стала звать на помощь. Юдин ударил ее стулом по голове, причинив смерть, после чего похитил находившиеся в квартире деньги в сумме 150 тыс. руб. Юдин был осужден по п. «з» ч. 2 ст. 105, п. «в» ч, 4 ст, 162 УК.
К каким категориям относятся совершенные Юдиным преступления?