Добрый день. Умер мужчина, наследники родители и дочь (совершеннолетняя). Имущество квартира, машина, гараж, дача. Родителям нужна только дача, всё остальное дочери. Возможно так разделить, дочь не против? И какова процедура раздела имущества?