Несовершеннолетний 15 лет управлял мотоциклом, находясь в шлеме, с ним была несовершеннолетняя 16 лет, находящаяся без шлема, на дорогу выбежала собака, водитель не справился с управлением и случилось ДТП, в результате которого несовершеннолетняя, сидевшая сзади без шлема, получила травмы, находится в реанимации в тяжелом состоянии. Могут ли родители потерпевшей обратиться в суд и взыскать ущерб с несовершеннолетнего или нет?