Купил машину с рук по договору купли-продажи, в описании машины было написано, что машина в отличном состоянии, вложений не требует, недостатков нет, в итоге купил машину, оформил ее на себя, поездил какое-то время, загорелась ошибка двигателя, т.е скрытый дефект, о котором меня не предупредили и ничего не сказали. Могу ли я в таком случае расторгнуть договор или вернуть деньги? Если машина уже на меня зарегистрирована?