Выезд с прилегающей территории на главную дорогу

при выезде с прилегающей домовой территории га главную дорогу,для поворота на право, я звнимала правую полосу (левая полосо была заставлена машинами), до поворота оставалось метов 10. С главной дороги на встречу выехала машина, так как левая сторона была занята стоящими машинами водитель встречной машины потребовал мне сдать назад и совободить ему догору, не смотря на то что мне это було сделать проблематично из-за стоящих автомобилей и более продолжительного
маневра, Кто прав ?

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, должна ли я включить правый поворотник при движении указанном красными стрелками(скрин перекрёстка прилагаю, перекрёсток нерегулируемый, я еду по главной). И также интересует, должна ли включить левый поворотник, если я еду в обратном направлении. Мнения опытных водителей разделяются, все говорят не нужно ничего включать, так как едешь прямо, я же свой манёвр обозначаю включением поворотника. Многие водители там проезжают без включения поворотников, только одного видела с поворотником

Я стал объезжать припаркованные у правого бордюра авто, штук 5 , включил левый поворотник вначале маневра, должен ли я оставить его включенным пока объезжаю все машины?