Вежливо ли сказать: «вы можете спускаться»

Добрый день!
Столкнулась тут с такой ситуацией. Пришла по адресу к одной женщине кое-что забрать. Пишу «вы можете спускаться».
Когда она спустилась, то очень недовольно стала говорить и даже отчитывать меня, что так говорить некультурно и это режет слух. И вообще она филолог. На мой вопрос как же правильно, она ответила, что надо говорить «спускайтесь».
Мне стало интересно, как же все таки правильно сказать, чтобы никого не обидеть? На мой взгляд фраза «спускайтесь» звучит грубее, так как несет в себе повелительное наклонение, но это мое восприятие данной фразы.
Заранее благодарю

Всем не сможете угодить, люди разные. Надо знать собеседника, чтобы угадать форму общения, которой он будет доволен. И от ситуации зависит, кто больше заинтересован и зависим от действия партнёра.
Одни (роль «подчинённый») хотят, чтобы им указывали и ими повелевали – тем «спускайтесь».
Другие (роль «свободный человек») этим будут возмущаться типа «чего это вы нам приказываете» – таким нужно «можете спускаться».
Но и на такую фразу могут найтись недовольные типа «чего это она нам соизволение делает ... мы и сами знаем, чего можем и чего не можем».
Казалось бы, можно выбрать третью форму, говоря не о собеседнике, а о себе, использовав нейтральное и культурное «я жду внизу» в надежде на то, что собеседник хорошо воспитан и догадается, что надо спуститься. Однако и в этом случае иногда можно нарваться на тупого, на хама, на лентяя или пофигиста, который либо не поймёт, чего от него хотят, либо подумает «а-а ... подождёт».
Так что не заморачивайтесь и действуйте по ситуации.

Благодарю Вас за исчерпывающий ответ!