Упражнения для прокачки атакующего удара

Такая тема что у меня все данные для атаки как близки к сетке так и из за задней линии, но у меня проблема со стопорящим шагом, и с тем что я не могу подстроиться под мяч, и не могу совершить сильный удар хотя подача идет силовая и планер, можете чтото посоветовать?