Уход с войнской службы по семейным обстоятельствам

Здравствуйте, хочу уволиться с воинской службы по семейным обстоятельствам, так как у мамы инвалидность 2 группы, нужен уход. Есть старший брат и отец. Возможно ли мне уволиться по этой причине без отрицательных мотивов? Заранее спасибо

Я военнослужащий по контракту. Отслужил 3 месяца срочной службы и перевелся на контракт, отслужил год и сейчас из-за того, что меня не отпускают в отпуск с прошлого года, не выплачивают БТГР, полевые, командировочные, я собираюсь увольняться самостоятельно, тем временем нарушив контракт. Что мне надо сделать для того, чтобы меня не отправили опять служить на срочку, для того, чтобы мне все выплатили после увольнения?