Ротвейлер, страхи

Ротвейлер, около двух лет, сука.
Живем в частном секторе, с самого детства не любит длительные прогулки, во дворе или полчаса несколько раз в день.
С наступлением холодов или темноты сопротивление идти гулять и иногда точно так сопротивляется идти домой.
Гулял родственник с ней часто, по очереди со мной, сильно тянул поводок, не давая команды рядом или стоять. Как только слегка натягивать поводок, начинает прыгать и сопротивляться.
Как наладить прогулки и в целом взаимодействие?

Займитесь системной дрессировкой с кинологом.

Так происходит иногда, не могу понять точную причину, только предположения. После прогулок не со мной такое начинает происходить, как откат.

Иногда она даже упирается идти с ним гулять, но у меня не всегда есть время и я его прошу.